一种多模态感知的施工现场堆料管理方法、设备及介质

本说明书实施例公开了一种多模态感知的施工现场堆料管理方法、设备及介质，涉及堆料管理技术领域，方法包括：采集施工现场的现场堆料对应的多模态堆料数据；根据多模态堆料数据，对现场堆料分割，确定现场堆料对应的多个堆料个体，以获取每个堆料个体对应的个体多模态堆料数据；通过预先构建的多模态堆料识别模型和个体多模态堆料数据，对堆料个体进行识别，以确定每个堆料个体对应的堆料类型；基于每个堆料个体对应的物料类型和预先获取的施工现场对应的空间分布数据，对现场堆料进行管理。通过多模态堆料数据实现精准的堆料个体分割与类型识别，基于物料类型及空间分布管理堆料，克服在物料混放场景下物料类型识别的局限性，消除管理隐患。