一种基于计算机视觉的道路病害检测方法

本发明涉及一种基于计算机视觉的道路病害检测方法，其通过巡检车采集道路图片并输入基于改进的Yolo v5网络的检测模型；改进的Yolo v5网络，其Backbone层设置有ISSP模块，ISSP模块包括特征分割融合模块，特征分割融合模块包括依次连接的输入卷积层、SPP模块及输出卷积层，输入卷积层包括依次连接的Conv模块，SPP模块包括第一Concat模块及并联设置的至少三个最大池化模块，输出卷积层包括依次连接的Conv模块；ISPP模块还包括第二Concat模块，特征分割融合模块的输出端与第二Concat模块的输入端连接，本发明的基于计算机视觉的道路病害检测方法，基于改进的Yolo v5网络模型对道路图片进行检测，其实现了自动化检测，检测效率和精度较高。