一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法及装置

本发明公开了一种无人机群智能资源调度与干扰协调优化方法及装置，方法包括根据无人机群服务用户系统的系统模型确定信道模型以及速率模型；信道模型用于表示无人机与其所服务的用户之间的自由路径损耗；速率模型用于表示用户被分配信道后获得的传输速率；基于信道模型和速率模型构建时频资源分配优化问题，并利用近端策略优化算法，求解以每个无人机的最大发射功率和有限带宽为约束，以最大化用户总传输速率为优化目标的时频资源分配优化问题，得到无人机群资源分配方案，在保证策略改进效率的同时，提高了收敛的稳定性，有效避免传统优化算法在高维环境中可能面临的维度灾难问题。