一种基于情感交互的下肢运动康复系统

本公开提供的一种基于情感交互的下肢运动康复系统，包括：传感单元，用于获取患者的生理信号和行为信号；中央控制器中，数据处理模块实时判别患者的身体状态与心理状态，交互策略生成模块基于大语言模型模拟康复医师所具有的专业知识与思维方式进行患者当前状态的理解与融合推理决策，输出与患者的多维交互策略；执行单元中，扬声器用于在训练时根据语音交互内容播放具有患者所熟悉的音色特征及正向情感风格的语音；视觉交互设备根据视觉交互内容生成虚拟人物，并使其配合扬声器生成的语音产生相应的面部动作与表情；下肢康复机器人根据下肢康复训练内容引导患者完成下肢康复训练动作。本公开通过为患者训练额外提供情感支持，增强康复效果。