一种精确定位轨面异物图像检测方法、系统、设备及介质

本申请提供了一种精确定位轨面异物图像检测方法、系统、设备及介质。该方法包括步骤：获取轨道实时视频流并解码，获得轨道图像；对轨道图像进行变化检测，识别候选异物；对每个候选异物的运动轨迹进行跟踪，提取出有效轨迹；将轨道图像输入到目标识别网络中，筛选出其中的目标异物。本申请对轨道图像进行变化检测，有效规避了局部背景的动态变换对监测的干扰。进一步对候选异物的运动轨迹进行跟踪，排除了运动变化对候选异物识别的影响。通过生成大量多样的样本集对目标识别网络进行训练，提高了目标异物识别的准确性。本申请不仅降低了监测成本，提高了轨道异物监测的准确性，具有很强的场景适应性，能快速识别出准确异物，保障线路行车安全。