摘要
本发明属于雷达行为意图预测技术领域,公开了一种雷达工作模式切换智能预测方法、系统、设备及介质,该方法包括对历史雷达工作模式切换序列进行按序编码,并用二进制表示,以作为后续步骤搭建的网络的输入;搭建多头注意力机制网络,分配模型对输入序列不同位置的同关注度;在S2的基础上搭建残差GRU网络,采用链式连接的方式,每次信息输入GRU神经元之前都先叠加前一个神经元的输入作为残差,保护信息在传递过程中不被破坏以及避免因神经元非正向效果所带来的性能下降;利用S1所得的数据集,采用Adam算法充分训练基于多头注意力的残差GRU网络,得到最终网络模型。本发明避免在神经元非正向效果时的特征丢失,以及防止模型出现过拟合或者欠拟合的情况,有效地提高了模型预测准确率。
技术关键词
雷达工作模式
智能预测方法
多头注意力机制
Adam算法
序列
残差数据
语义关联度
深度神经网络训练
记忆
sigmoid函数
线性变换矩阵
双曲正切函数
编码
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