车辆能量回收的控制方法、装置、设备、车辆及服务器

本申请涉及一种车辆能量回收的控制方法、装置、设备、车辆及服务器，该方法包括：获取当前车辆车速，前车距离和前车速度；接收云端服务器发送的云端减速度，云端减速度用于指示当前车辆的能量回收的滑行风格的减速度；根据当前车辆车速，前车距离和前车速度，确定车端减速度；根据车端减速度和云端减速度，确定目标减速度；根据目标减速度，控制车辆进行能量回收。通过本方式，将数据训练优化的功能分离到云端进行，车端不需要部署滑行风格相关的训练算法。在数据回灌进行优化时，仅需要调整云端即可，车端影响较小，减少算法开发周期。在实际的能量回收时，在车云协调控制下，实现车辆符合用户滑行风格的能量回收控制。