车辆的控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

本申请提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，方法包括：实时获取智驾感知画面的电子图像；其中，电子图像用于显示车道标识和车道控制标识，车道标识用于指示实时车道信息，车道控制标识用于指示自车相对车道的实时车道控制方式；实时接收用户针对电子图像发送的语音指令；根据语音指令，从实时车道信息中确定目标车道以及自车相对目标车道的目标车道控制方式；若目标车道控制方式与车道控制标识所指示的车道控制方式相匹配，则根据实时车道信息，控制自车是否按照目标车道控制方式在目标车道上行驶。本申请提供的车辆的控制方法，在提高了智能驾驶系统的个性化程度的同时又保证了驾驶安全，从而改善了自动驾驶的用户体验。