摘要
本申请提供了一种海上油污清理船、以及海上油污清理方法,海上油污清理船包括主船体、分合船体、浮吸装置、控制装置和图像识别装置,分合船体与主船体连接,包括第一分合船体和第二分合船体,第一分合船体和第二分合船体可操作性地相对分开或者合并;浮吸装置包括第一浮吸装置和第二浮吸装置,第一浮吸装置设置于第一分合船体的内侧,第二浮吸装置设置于第二分合船体的内侧;控制装置用于在距离目标区域预设范围时,控制分合船体相对分开形成围油区域,及控制集油挡板伸出以与分合船体共同包围围油区域;图像识别装置用于识别围油区域内的油污面积;当油污面积达到预设面积时,控制装置控制集油挡板从靠近主船体的前端的一侧向主船体移动。
技术关键词
浮吸装置
船体
油污清理船
清理方法
图像识别装置
油量传感器
围油栏
机械臂
伸缩件
抽吸泵
油液
阀门
浮力
海水
系统为您推荐了相关专利信息
重金属离子净化
水面漂浮物清理
净化船
传送带机构
船体
超声图像识别方法
图像识别模型
视觉特征
深度Q学习
图像类别
卷烟盒
图像识别方法
三维空间模型
图像识别模型
非易失性计算机存储介质
图像识别装置
嵌入式处理器
Retinex算法
水质传感器
LED补光灯