摘要
本发明公开了一种基于BP神经网络的磁悬浮控制方法,本发明通过神经网络实时学习和适配磁悬浮电机的动态特性,实现控制参数的自整定,具体而言,系统能够根据磁悬浮电机在不同运行状态和阶段的实际运行数据,动态调整输入层和隐含层神经元的参数,并实时修正输出层的控制参数,通过这种优化方式,磁悬浮电机转子的悬浮稳定性得到了显著提升,相比传统方式,有效减少了控制器参数依赖人工调试的时间,大幅降低了人力成本和操作复杂度,同时,通过BP神经网络对控制参数的实时优化,能够输出更加优良的控制器参数,调试效果更加稳定,并显著提升了磁悬浮系统的响应速度和控制精度。
技术关键词
磁悬浮控制方法
BP神经网络
PID控制器
PID控制算法
磁悬浮电机转子
磁悬浮系统
梯度下降法
修正神经网络
信号
误差反向传播
双曲正切函数
执行误差
参数可调
依赖人工
实时数据
复杂度
系统为您推荐了相关专利信息
倾斜特征
智能取纸机
容积式
升降电机
PID控制算法
清扫车
跟踪控制算法
PID控制算法
切换方法
前轮
环控制方法
永磁磁链
同步电机
扩张状态观测器
转子位置信息
数字电源
深度确定性策略梯度
强化学习算法
PID控制器
可读存储介质