布放回收装置、基于无人船的水下机器人探测系统及方法

本发明公开一种布放回收装置、基于无人船的水下机器人探测系统及方法，布放回收装置包括：主框架，包括第一框架和第二框架，第二框架内具有容纳水下机器人的容纳腔；绞车机构，设置于主框架，包括与水下机器人连接的光电复合缆；伸缩机构，设置于第一框架，包括固定设置于第一框架的固定板和能够相对于固定板滑移的移动板，移动板能够在第一框架和第二框架之间滑移，当移动板位于第二框架一侧时，容纳腔内的水下机器人承载在移动板上；压紧机构，位于水下机器人的上方侧，用于压紧承载在移动板上的水下机器人。本发明可实现现场无人化探测作业，不仅增加了安全性，还可提高水下机器人作业范围和应用场景。