雷达辅助下的单目标跟踪与云台联动控制方法

本申请属于云台控制技术领域，涉及雷达辅助下的单目标跟踪与云台联动控制方法；通过小波变换和自适应滤波算法对雷达信号数据进行去噪和增强；利用短时傅里叶变换和连续小波变换进行时频域分析，提取出更加精确的目标时频特征数据；通过卷积神经网络结合多模态数据融合模型，从时频域特征数据中精确提取目标的相关信息；通过LSTM模型对目标的历史轨迹进行学习，预测目标未来的运动轨迹，并通过卡尔曼滤波器对预测结果进行修正和更新；利用深度强化学习算法，根据目标的更新状态和云台的当前状态，动态优化云台的控制策略；有效解决了误检测、漏检测以及目标快速运动导致的控制不精确的问题。