一种融合作业体验与效能的人机协同装配任务分配和调度方法

本发明提出了一种融合作业体验与效能的任务分配和调度方法，属于人机协作辅助装配领域，特别是涉及面向电子装备装配过程人机协作装配任务分配和调度过程，提出了考虑人机信任关系的创新方法。该方法结合产品的装配工艺，同时能够考虑作业体验和作业效能关键因素，进行强制约束建模、优化约束建模、目标函数建模，根据这些数学模型，分别使用改进遗传算法进行强制约束任务序列分析，通过强化学习进行优化约束任务序列分析，最终输出目标函数的最优任务分配和调度序列。