一种北斗与长波融合定时方法及相关装置

本申请属于一种定时方法，针对目前北斗卫星导航系统与长波导航技术融合的定时方法，存在卫星拒止或失效，以及长波定时结果精度差和抖动大的技术问题，提供一种北斗与长波融合定时方法及相关装置，获取长波时差数据集合和北斗时差数据集合，先分别对长波时差数据和北斗时差数据进行异常值处理，并对长波时差数据进行修正处理，减小长波时差数据的波动，并剔除异常值，保证后续定时的准确性，再采用扩展卡尔曼滤波算法依次对每一时刻的长波时差数据和北斗时差数据进行融合，最后根据融合结果集合完成定时。本申请通过融合北斗卫星导航系统和长波导航技术的优势，采用扩展卡尔曼滤波算法能够显著提高系统融合定时精度和定时稳定度。