一种用于船模操纵试验的定向航行智能测控系统和方法

本发明涉及一种用于船模操纵试验的定向航行智能测控系统和方法，该系统包括船舶模型，设置在观测室内的上位机，以及均设置在船舶模型上的计算机终端、运动控制器、舵机和多个传感器，上位机分别与计算机终端和运动控制器无线相连，计算机终端与运动控制器通过数据线缆相连，运动控制器分别与舵机以及各个传感器相连；具有无线远程上位机控制，传感器多信号实时采集及多路传感器零点修正，以及船模自主定向航行的功能特点，使得船模航行更加稳定准确，从而极大地提高了试验的工作效率，降低技术人员的操作复杂度，同时丰富了传统船模操纵试验控制系统所不具备的功能多样性，为该类船模试验提供有力支撑。