具身智能体协同控制方法、装置、设备、介质和程序产品

本发明公开了一种具身智能体协同控制方法、装置、设备、介质和程序产品，具身智能体通过接收用户输入信息，并对所述用户输入信息进行处理，生成对应的任务请求；根据预设的个体认知和个体能力，对所述任务请求进行分解和初步规划，以生成子任务队列；其中，所述子任务队列包括若干个子任务；依次对所述子任务队列中的每一所述子任务进行执行；在每完成一个子任务之后，根据所述子任务的完成情况、所述初步规划和环境变化情况，对所述子任务队列进行更新，直到所述子任务队列的所有子任务执行完成。采本发明采用去中心化的智能体架构，并对每个智能体的任务执行过程进行优化，提高了任务完成的成功率，还增强了智能体应对突发情况的能力。