摘要
本发明公开了一种基于多级时空校准的分布式多源图像交互融合方法,涉及信号处理技术领域,包括以下步骤:步骤1、时间同步校准;输入光学图像和红外图像,通过时间同步校准对光学图像和红外图像的采集时间进行同步;步骤2、时间插值补偿校准,修正光学图像和红外图像的时间偏移;步骤3、姿态校准,将光学图像和红外图像对齐到统一的空间坐标系,消除不同视角所引起的偏差;步骤4、几何畸变校准,修正图像的几何失真;步骤5、交互式图像融合,通过深度学习图像处理的方法对光学图像和红外图像进行融合;本发明提供的方法,有效解决了不同传感器和成像系统间因时间、空间和姿态差异导致的数据偏差。
技术关键词
深度学习图像处理
融合方法
卷积神经网络融合
校准
交互式图像
拉格朗日插值法
表达式
训练卷积神经网络模型
多维插值方法
坐标系
高精度时间同步
传感器
深度特征融合
相机标定法
棋盘格标定
信号处理技术
全球定位系统
畸变模型
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