一种球铰链球座内球面研磨浮动磨具压力补偿方法

本发明涉及一种球铰链内球面研磨浮动磨具作用力补偿方法，设定球座绕自身旋转轴Z转动，在摩擦力矩作用下，浮动磨具绕自身轴Z′转动，且球座转轴Z不与磨具转轴Z′重合；包括：1、确认球面各研磨点的法线方向与磨具转轴的夹角φ；2、根据球面研磨点的法线方向与磨具转轴的夹角φ，建立压力补偿数学模型，包括：利用对浮动磨具施加的压力N，计算出球座内球面受到的正压力q；利用磨具表面与球座内球面产生的摩擦力，计算出磨具的旋转力矩；球面研磨中设定磨具压力件与磨具接触为平面接触，算出压力件与磨具之间的摩擦阻力矩；在实际研磨作用中，根据建立的压力补偿数学模型对输入给磨具的压力时时进行调整，实现压力补偿，确保了磨削的效果和效率。