摘要
本发明涉及虚拟现实技术领域,公开了可映射驾驶模拟软件内车船飞机姿态小型运动平台,包括:数据输入与解析模块,用于接收驾驶模拟软件输出的姿态数据并进行解析;姿态映射与路径优化模块,用于基于所述姿态数据生成目标姿态,并优化从初始姿态到目标姿态的路径;电缸行程计算与控制模块,用于计算小型运动平台各电缸的目标行程,并控制电缸执行对应运动;动态振动与物理耦合模块,用于根据目标姿态叠加振动信号,以模拟路面或飞行环境的振动与耦合。本发明通过姿态映射优化、动态振动耦合、电缸闭环控制和小型化设计,实现了高精度动态响应、逼真振动模拟及适配家庭场景的多自由度运动平台效果。
技术关键词
车船
电缸
行程
软件
飞机
传感器监测单元
自由度运动平台
数据
动态
校正单元
直线电动缸
控制单元
监控模块
物理支架
控制模块
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