一种基于点云数据的粮堆状态自动判别方法

本发明涉及一种基于点云数据的粮堆状态自动判别方法，包括以下步骤：S1、仓房基本参数录入，录入仓房类型及尺寸；S2、点云数据读取与预处理；S3、提取粮堆表面测点，根据边界条件挑选出仓壁和仓顶测点，然后将仓壁和仓顶剔除后得到粮面测点；S4、粮堆平均高度计算所有粮面测点高度的平均值即为粮堆平均高度。本发明涉及粮堆状态自动判别的技术领域。本发明为基于点云数据的不规则粮堆体积算法提供支撑，让体积算法更智能、更健壮；与基于点云数据的不规则粮堆体积算法天然融合，使用同样的点云数据及同样的激光雷达测量装置，无需额外的装置或设备，数据同源，节约成本。