一种多传感器融合的无人设备农业监测方法及系统

本发明公开了一种多传感器融合的无人设备农业监测方法及系统，属于农业监测技术领域，其具体包括：通过无人机搭载的图像拍摄设备和多光谱传感器获取农田图像及多光谱数据，利用深度学习模型识别病虫害特征，生成分布图和统计数据，结合多光谱数据进行早期预警和风险评估；根据评估结果制定农药管理策略，并实时推送至无人设备控制系统；同时，根据农田实际和作业需求，利用路径规划算法生成最优作业路径，设置作业参数，使用任务分配算法分配任务；作业过程中，实时监测环境变化，利用边缘计算设备及时发现异常并调整作业指令，实现了农田病虫害的高效、精准监测与智能化作业管理。