基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法

本申请公开了一种基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法、装置、介质和设备，通过耦合协同博弈哈密尔顿‑雅克比HJ方程构建；参数化代数黎卡提方程构建；基于数据驱动的反馈增益求解；约束多航天器自适应最优编队跟踪控制策略设计，本申请基于数据驱动的无模型最优控制方法、低增益控制理论和微分图形博弈控制融合的创新框架，解决输入受限和模型完全未知的最优编队跟踪控制问题。