基于无人小车的物流货物外包装的残损识别方法及装置

本发明公开了一种基于无人小车的物流货物外包装的残损识别方法及装置，涉及物流管理技术领域，该方法包括：在利用无人小车进行货物转运时，获取布设于无人小车上的图像采集装置采集到的货物在装卸时的货物图像以及货物在转运过程当中的货物视频；建立由3D‑CNN‑LSTM模块、CNN‑Transformer模块以及多模态注意力融合模块构成的神经网络架构，并得到由所述神经网络架构进行模型训练得到的残损识别模型；将所述货物图像、货物视频输入至残损识别模型当中得到对应的货物的残损识别信息。本发明解决了现有技术中的物流货物外包装的残损识别方法识别准确性较低的问题。