基于重校准无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法

本申请公开了基于重校准无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：测量不同SOC下的电压数据，建立SOC与开路电压的多项式函数关系；建立锂电池二阶RC等效电路模型；对等效电路模型进行参数辨识；基于重校准无迹卡尔曼滤波，进行锂电池SOC估计。本申请通过在状态向量更新后再进行系统的重新估计，可以避免传统方法中由于过早使用预测状态值进行卡尔曼增益计算而导致的误差，因此在更新后的状态量基础上重新估计卡尔曼增益，能够更加准确地反映系统的真实状态，从而提升滤波器的整体估计精度。