摘要
用于GNSS测量结果处理的积分。公开了一种GNSS接收器和一种处理GNSS测量结果的方法。该方法包括定义(220)包含状态变量的状态向量。该方法还包括获得(230)状态向量的后验概率密度。基于后验概率密度推断状态信息。该推断涉及对后验概率密度进行积分。积分包括沿着与状态变量之一相关联的维度将后验概率密度的域划分(234)为多个切片;单独对各个切片进行积分(236),以产生各个切片的相应积分结果;以及组合(238)切片的积分结果。
技术关键词
GNSS接收器
切片
误差模型
计算机程序代码
变量
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