一种多无人机辅助边缘计算资源与轨迹优化方法

本发明提供了一种多无人机辅助边缘计算资源与轨迹优化方法，涉及移动边缘计算技术领域。本发明使用无人机辅助移动边缘计算，并通过协同地面基站，显著提升了数据采集效率，包括：建立物联网数据收集网络模型，设定决策变量，基于决策变量设定约束条件和约束目标，将约束目标建模为马尔可夫决策过程，建立基于K均值聚类的多智能体柔性演员‑评论家算法，对无人机进行功率分配与轨迹联合优化，得到无人机功率分配结果和优化后的无人机轨迹。在用户密集场景中，地面基站常因带宽受限而难以服务边缘用户，而无人机凭借其三维机动性，可动态适应非均匀分布的用户需求。