摘要
本发明提供一种适用于经鼻颅底手术机器人辅助手术的机械臂戳卡,涉及医疗辅助器械技术领域,包括柱体分割件,每个柱体分割件之间设有辅助机构,通过设置辅助机构,使得工作人员可将柱形气囊塞入柱体分割件整体的内侧,并通过充气管对柱形气囊进行充气,使得柱形气囊逐渐膨胀,进而可以对柱体分割件产生一个向外的扩张力,使得每个铰链轴上第一轴套和第二轴套所连接的第一铰接合页片和第二铰接合页片分别在柱体分割件内部的第二置物槽内进行滑动,同时,第一铰接合页片和第二铰接合页片上通过第一置物槽所连接的拉伸弹簧将会进行拉伸,从而可以将患者的鼻腔内壁逐渐撑开,从而便于后续机械臂的进出,避免对手术产生影响,提高实用性。
技术关键词
铰接合页
手术机器人
柱体
轴套
机械
铰链轴
半环
拉伸弹簧
气囊
医疗辅助器械
锁紧件
卡箍
环形
空隙
螺丝
患者
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