用于评估自动驾驶车辆的高精地图数据需求的方法和装置

本申请提出一种用于评估自动驾驶车辆的高精地图数据需求的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取车辆的车载感知系统的感知范围；步骤S2：获取路口的路口范围和与路口连通的道路和/或车道信息；步骤S3：在考虑所述道路和/或车道信息的情况下，将车辆的感知范围与路口范围进行比对，以检查车辆的感知范围是否满足预设条件：在车辆尚未进入路口时，车辆的感知范围已经能够延伸至车辆通过路口后的待驶入道路和/或车道；步骤S4：如果车辆的感知范围满足所述预设条件，则确定在所述路口处不需要高精地图数据，如果车辆的感知范围不满足所述预设条件，则确定在路口处需要高精地图数据。本申请还提出了相应的装置和计算机程序产品。