一种用于雷达微弱目标的检测前跟踪方法

本发明涉及雷达目标跟踪技术领域，具体涉及一种用于雷达微弱目标的检测前跟踪方法。为了同时估计目标状态和量测噪声协方差，首先需要计算目标状态和量测噪声协方差的联合概率密度。然后引入高斯逆伽马混合分布对联合概率密度进行建模，由于目标状态和量测噪声协方差在联合似然函数中是耦合的，这会导致联合后验概率密度难以解析求解，因此采用变分贝叶斯方法近似求解联合后验概率密度的可分离近似解。最后在滤波更新阶段，基于该分离近似解来执行信息交换，即每个伯努利分量使用其他伯努利分量共享的预测状态信息来执行更新。经仿真验证，在低信噪比场景下，本发明能够自适应地估计量测噪声协方差，且跟踪精度有所提升。