一种物流传输控制器及其控制方法

本发明涉及一种物流传输控制器及其控制方法，物流传输控制器安装于载带车两侧边缘，包括直流电源输入模块、开关电源模块、MCU控制模块、逆变电路模块、传感器模块、通信模块、反接保护模块以及按键输入模块；MCU控制模块从霍尔传感器和编码器中采集电机的转速和位置信号，同时通过NTC传感器监测系统温度，并接收按键输入模块输入的外部通信指令；然后MCU控制模块运行矢量控制算法FOC，结合实时反馈信号计算最佳PWM控制信号；逆变电路模块通过PWM信号输出三相交流电供电机运转。本发明可以无感FOC驱动滚筒电机，超静音运行；通过检测相电流以及母线电压，实现转子位置的估算；并且在霍尔损坏的条件下，可以直接切换到无感状态，提升了滚筒电机的使用寿命。