一种3D与视频联动监控煤矿的方法和系统

本发明涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，尤其涉及图像数据处理或产生。技术方案如下：方法为监控模块与传感器模块实时采集相应数据并传输至后端；视频数据处理模块通过特征匹配与相机标定，再进行深度估计后完成三维位置映射，传感器数据处理模块与视频数据处理模块同步处理数据；通过对视频数据与传感器数据进行不一致性检测与分类以及处理，采用自适应融合数据映射到3D空间；创建并动态更新3D模型的状态，并展示在前端。解决了现有技术中精度低、成本高、实时性差、效率低和安全性不高的问题，提出了一种3D与视频联动监控煤矿的方法和系统，达成了监控视频和传感器数据相结合、安全性高、定位精准、实时性好、成本低和效率高的目的。