一种基于非线性扰动观测器的自适应鲁棒滑模复合控制方法

本发明公开了一种基于非线性扰动观测器的自适应鲁棒滑模复合控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计非线性扰动观测器；步骤二、自适应鲁棒滑模复合控制。该方法基于非线性扰动观测器对HPA输出电压扰动的作用特点与数值边界，设计自适应律，并根据系统参数的不确定性以及外部扰动的变化范围，动态调整控制器参数，以确保系统的稳定性和鲁棒性。本发明通过实时估计系统中的不确定参数和非线性扰动，动态调整控制器参数，解决了HPA在阻感性负载下因磁性元件的强非线性特性干扰导致输出电压产生非线性扰动，增加系统输出电流的THD的问题，确保系统在复杂动态条件下仍能实现高精度、高效率的电流输出。