一种基于弧长函数的模块化分布式电驱重载车辆稳定域估计方法

本发明公开了一种基于弧长函数的模块化分布式电驱重载车辆稳定域估计方法，包括建立模块化分布式电驱动重载车辆的动力学模型；利用弧长函数估计李雅普诺夫函数；通过李雅普诺夫函数构造吸引域，并将其视为稳定域。本发明通过构建精确的动力学模型，反映车辆在不同工况下的运动特性；利用弧长函数估计李雅普诺夫函数，构造吸引域，从而估计稳定域，能够得到稳定性极限边界，指导稳定性控制系统开发与设计；进一步针对模块化分布式电驱重载车辆这一全新底盘构型，为其性能优化提供新的可能性，充分激活模块化分布式电驱动全新构型的全部潜能，为模块化分布式电驱重载车辆的行驶稳定性提供保障。