基于抓取、收纳和清洗的多功能智能鞋柜

本发明公开了一种基于抓取、收纳和清洗的多功能智能鞋柜。包括抓取搬运系统、收纳管理系统和清洗管理系统；鞋子通过抓取搬运系统被运送到收纳管理系统，收纳管理系统和清洗管理系统连接，收纳管理系统将鞋子运送到清洗管理系统进行清洗，清洗管理系统清洗完鞋子之后再将鞋子运回收纳管理系统进行收纳；收纳管理系统包括铝型材架子和收纳移动机构。本发明能自动识别鞋子的种类、数量、存放位置，进行精确管理，避免人工操作和疏漏，具有成本低、便捷操作、信息采集全面、易于快速安装布置、高精度、快速响应等优点。