一种智能货架的实时库存监测与管理方法及系统

本发明公开了一种智能货架的实时库存监测与管理方法及系统，涉及智能货架和仓储管理技术领域，包括：实时采集货架的点云数据和库存数据并进行预处理；将点云数据进行DBSCAN聚类输出每个货物的点云数据，使用场景流估计模型计算货物点云数据中每个点的预测目标位置；根据每个点的预测目标位置判断货物异常状态；基于库存数据和货物异常状态通过滚动时域定义目标函数。本发明通过使用DBSCAN聚类算法对点云数据进行处理，精确提取货物位置，并通过场景流估计模型预测动态目标位置，提升了货物定位的精度，通过智能化的异常状态检测，优化了货物监控和异常处理，基于库存数据和异常状态，通过滚动时域和强化学习模型进行动态决策更新。