一种基于无人机航拍的非机动车违法行为检测系统及方法

本发明涉及交通管制技术领域，具体涉及一种基于无人机航拍的非机动车违法行为检测系统及方法，针对应用场景对无人机检测的飞行控制、目标检测、图像处理、信息整合传输的过程进行优化整合，实现对非机动车违法行为的检测。在飞行控制部分，采用多传感器融合导航和优化、调试飞控算法的方式，来达到增稳飞行的目的。在目标检测部分，使用并改进YOLOV8算法，融合FaceNet人脸识别算法和CRNN车牌识别算法，来检测出航拍图像中的非机动车违法行为类别和违法者的关键信息。在图像处理部分，根据不同类别的图像信息，选择合适的图像处理方法。在信息整合传输部分，整合提取到的违法行为和违法者的图片信息和文本信息，传输到地面端。