一种基于无人机的农田核查方法、系统、电子设备及存储介质

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一种基于无人机的农田核查方法、系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202510265867
申请日期:2025-03-07
公开号:CN119763001A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于无人机规划及图像处理技术领域,具体涉及一种基于无人机的农田核查方法、系统、电子设备及存储介质。其中方法包括:包括:基于农田面积和地形特点数据,设计覆盖全田的飞行路径;基于飞行路径,采用无人机进行拍摄,获取农田影像;对农田影像进行预处理,得到处理后数据;将处理后数据输入构建好的识别模型,进行作物类别识别,得到识别结果;基于识别结果,生成核查报告,完成核查。本发明通过基于农田面积和地形特点数据设计覆盖全田的飞行路径,确保了无人机能够高效且全面地获取农田影像。本发明不仅提高了作物类别识别的准确性,还能够快速生成详细的核查报告,为农业管理部门提供了科学决策的依据。
技术关键词
农田 核查方法 地形特征参数 图像拼接算法 影像 图像融合算法 路径规划算法 单应性变换矩阵 拍摄模块 数据 过滤器 模拟无人机 识别模块 核查系统 电子设备 可读存储介质 报告 图像处理技术
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