一种基于虚实交互的灵巧手数字孪生系统及其开发方法

本发明公开了一种基于虚实交互的灵巧手数字孪生系统及其开发方法，包括以下步骤：利用数字建模工具创建灵巧手模型，并绑定骨骼结构和动作信息；后端服务器由Django框架搭建，设计可视化前端页面，集成3D模型展示窗口以及嵌入视频采集窗口；设计后端接口、数据库架构；基于视频窗口捕捉到的手部动作，对3D模型进行精准的动作映射，实现运动控制数据的实时生成；前端利用图表库将数据库中的数据进行可视化处理并实时更新模型运动状态及关节角度等数据。本发明采用上述一种基于虚实交互的灵巧手数字孪生系统及其开发方法，实现了数字孪生系统的高保真镜像，同时基于通信机制，确保了虚实空间中的数据能够实时、准确地交互传输。