地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种地图更新方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过第一卷积神经网络模型基于全局地图的历史变化数据以及当前环境数据进行预测处理，得到全局地图中地图要素的第一预测结果；将全局地图分别与局部地图在多个采集时间的部分进行第一融合处理得到多个采集时间的融合结果，并通过循环神经网络模型基于多个采集时间的融合结果进行预测处理，得到全局地图中地图要素的第二预测结果；其中，局部地图是根据行驶于全局地图的车辆的车辆感知数据确定的；根据全局地图中地图要素的第一预测结果以及第二预测结果，对全局地图进行地图更新处理。本申请能够显著提高地图更新的时效性和准确性。