一种机械手系统及应用其的自动挤奶设备

一种机械手系统及应用其的自动挤奶设备，机械手系统包括固定座及设于其上机械臂，其特征在于，所述机械臂远离固定座的一端能够向前伸展，并连接有能够对乳房进行挤压的机械手。所述机械手包括安装座，其后侧与机械臂连接，前侧铰接有能够自由开合的挤奶组件；还包括辅助消毒组件，所述辅助消毒组件包括一端与安装座上侧铰接，且能够前后转动的转动杆，所述转动杆另一端铰接有紫外光灯管，所述紫外光灯管设置为能够转动至两夹板组之间。所述转动杆一侧设有容纳槽，所述容纳槽贯通至转动杆远离安装座的一端，且所述紫外光灯管设置为能够收纳于容纳槽内。辅助消毒组件能够对夹板进行消毒，减少细菌滋生，且无需频繁拆卸机械手进行消毒，提高效率。