一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法

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一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法
申请号:CN202510112150
申请日期:2025-01-24
公开号:CN119555332B
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本发明属于风洞试验技术领域,公开了一种模型位姿视频测量系统校准装置及其定位方法。校准装置的多功能底盘的上方依次固定XYZ向线位移驱动机构和三自由度角度调节机构,三自由度角度调节机构上固定标定板,多功能底盘的侧面固定通讯模块;手操器发送控制指令至通讯模块,再传输至上位机,转化为控制信号,控制信号传输至通讯模块,最后驱动各机构调节标定板的位置。定位方法为将各直线位移机构运行到位;调节光栅编码器;划分测试区域;将校准装置运行到位;调整多功能底盘位置;采集标定板图像;标定测试区域Ⅰ;标定所有测试区域;移出校准装置。校准装置及其定位方法解决了人工布置标定板带来的效率低下及数据误差问题,具有工程实用价值。
技术关键词
多功能底盘 位移机构 校准装置 位移驱动机构 标定板 角度调节机构 模型位姿 光栅编码器 系统校准 调平底座 滚转机构 定位方法 安装面板 偏航机构 直线 调平传感器 俯仰机构 光栅尺 麦克纳姆轮驱动
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