异形围挡墙打印方法及装置、异形围坝打印方法及装置

本发明涉及一种异形围挡墙打印方法及装置、异形围坝打印方法及装置，异形围挡墙打印方法包括：获取异形围挡墙的三维空间模型，并对三维空间模型在竖直方向上进行分层处理，以得到多个由下至上依次堆叠的围挡层，并获取各围挡层各自对应的层高信息；获取各围挡层各自对应的在水平方向上的围挡路线，且多个由下至上依次堆叠的围挡层中至少存在一对相邻的围挡层在水平方向上的围挡路线存在偏差；基于各围挡层各自对应的层高信息、各围挡层各自对应的围挡路线，通过打印头以堆叠的方式在打印面上由下至上依次进行多个围挡层的打印，以进行异形围挡墙的打印，且打印异形围挡墙的过程中，不存在对打印面在俯仰角方向和横滚角方向进行角度调整的步骤。