多主控双平面实时网络控制方法、系统及介质

本发明提供一种多主控双平面实时网络控制方法、系统及计算机可读存储介质，首先对主站集合中的主站进行优先级配置以获取优先级顺序，并在主站集合中选择一个主站作为初始的活动主站，将其他的各个主站作为备用主站，并实时判断所述初始的活动主站是否发生异常，若发生异常则通过预设的备用主站切换算法选择一个备用主站作为活动主站，从而提升整个系统的冗余度，即使主站发生问题，也能快速使备用主站接手工作；活动主站进行数据发送时通过双平面向与双平面相连接的终端发送两路数据，双平面的存在进一步提升飞行器的数据传输冗余度，提升数据传输稳定性，进而提升飞行器的稳定性。