摘要
本发明公开了一种快速柱面反投影展开方法,涉及自动化技术领域,本发明使用柔性标定板缠裹在圆柱体表面,提取相关的特征点坐标,并与根据标定板的特征建立理论上的特征点展开坐标,建立网格透视变换模型。该模型一次性解决x和y方向的展开变换。实际使用的过程中,通过计算目标物体的宽度、偏移位置等信息,修正相关的特征点坐标,再利用模型进行圆柱体反投影展开变换,不仅不需要目标物体的位置相对固定,而且一次变换解决x轴和y轴两个方向分别展开变换,提高了效率。
技术关键词
透视变换矩阵
特征点
柔性标定板
坐标
透视变换模型
图像采集平台
柱面
物体
生成特征
网格
理论
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