模拟海马记忆优先回放功能的机器人行为决策方法及设备

本申请属于机器人智能控制技术领域，涉及模拟海马记忆优先回放功能的机器人行为决策方法及设备。其方法模拟海马体中时间细胞在连续时间上的行为，以及记忆过程中独特的时间编码特性，对海马‑内嗅皮层结构中的位置细胞和网格细胞编码完成的信息进一步编码，为其刻上时间信息；然后设计记忆优先回放机制，用DQN优先记忆回放算法模拟人类大脑根据记忆的重要性进行选择性回放的工作机理，设计模拟海马‑内嗅皮层记忆机理的机器人类脑记忆优先回放模型，其设备用于实现上述机器人行为决策方法，本发明的算法具有很好的收敛性与泛化性，使得机器人能够快速适应陌生的环境，并较为高效的完成相应的任务。