一种清洁机器人

本申请公开了一种清洁机器人，该清洁机器人中，至少一个摆臂组件设置在机器人主体上；摆臂组件包括：第一电机；输入臂，第一电机的转轴穿过机器人主体与输入臂的一端固定连接；中间臂，中间臂的一端与输入臂的另一端固定连接；输出臂，输出臂的一端与中间臂的另一端固定连接；滑动件，滑动件与机器人主体滑动连接，滑动件用于在第一方向上与机器人主体进行相对滑动运动；第一方向与机器人主体的前进方向平行；摩擦件，输出臂的另一端穿过滑动件与摩擦件固定连接，第一电机用于驱动输入臂的另一端绕输入臂的一端转动，摩擦件在输入臂的转动的过程中与机器人主体进行相对运动。基于上述方式，能够提高清洁机器人的稳定性。