一种基于协同计算的无人机群侦算力调度方法

本发明公开了一种基于协同计算的无人机群侦算力调度方法，该方法针对如何在不依赖于地面移动基站和云计算服务器情况下实现协同侦测过程中信息互通和集群资源全面协同分配的问题，建立集群信息协同模型和组建集群协同计算联盟，通过无人机间相互通信，合理协调集群侦测和计算资源，并实现集群侦算力最优方法。本发明包括系统在侦测拓扑优化层中基于任务搜索向量，优化无人机侦测位置，在资源优化层中系统交替任务卸载比例和计算资源分配比例给出当前侦测拓扑下的侦算力，系统根据侦算力的反馈，不断优化侦测拓扑优化层和资源分配优化层，最后得到集群最优的侦测拓扑和资源分配方案，实现高效侦测。