一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法、设备及介质

本申请公开了一种隐藏目标的相机和雷达信号融合的方法、设备及介质，涉及传感器融合技术领域。方法包括：通过毫米雷达和深度相机，对预设距离内的隐藏目标进行探测，分别得到第一雷达信号和第一TOF图像；对第一雷达信号和第一TOF图像进行预处理，并通过神经网络模型进行特征提取和融合，得到联合特征向量；对联合特征向量进行深度特征放大和深度特征提取，得到特征表示；通过双信道卷积解码器，生成特征表示的二值分割掩码，以判断得到隐藏目标的位置。本申请通过上述方法实现了毫米波雷达与深度相机的硬件技术，将相机和毫米波传感器融合，同时通过架构hhCameraRadar、二值分割掩码、局部阈值，有助于减少误判和漏判的情况。