一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的微动目标运动检测方法

本发明提供一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的微动目标运动检测方法，包括：接收目标反射的回波信号并进行预处理，根据预处理后的回波信号进行计算，获取目标所在的距离角度单元；根据相邻两帧的距离角度单元进行差频处理，并通过相位解缠进行信号修正，得到初步形变数据；将所述初步形变数据输入到自适应无迹卡尔曼滤波器中，输出得到目标形变数据，根据所述目标形变数据分析得到微动目标。本发明能够实现对微小形变的高精度检测，极大地提高了检测精度和可靠性，确保在各种复杂环境中仍能够获得准确的检测数据。