一种基于超声相控阵列测量海水下固体厚度的方法

本发明提出了一种基于超声相控阵列测量海水下固体厚度的方法，该方法包括：获取利用超声相控阵列向海水中发射的至少两条超声波束；利用自相关算法，根据向海水中发射的第一超声波束，得到第一反射回波时间差；根据向海水中发射的第二超声波束，得到第二反射回波时间差；根据第一传播时间、第三传播时间和发射角度，确定第一角度；根据第一角度和发射角度，确定第二角度；基于遗传算法，根据第二传播时间、第四传播时间、第一角度和第二角度，确定待测固体声速值；根据待测固体声速值、第二传播时间和第一角度，确定待测固体厚度，得到多个待测固体厚度；根据多个待测固体厚度，得到待测固体目标厚度。